人形机器人不断进化的背后是材料、零部件、人机交互、AI训练等多方面的技术进步。机器人产业链公司通过再融资等方式抢抓产业升级机遇，拓展新主业，部分公司实现基本面与股价同步改善。 

在马年春晚之后，人形机器人风口继续受到各路资本的追捧。据统计，近期多个定增项目将重点投向人形机器人项目。同时，未上市的知名人形机器人公司也正加速推进上市计划。例如，埃斯顿(002747.SZ)预计于2026年3月9日在港交所挂牌并开始上市交易。 

在二级市场，东财机器人指数(802095.EI)自2025年下半年起进入新一轮上行周期，个股出现不同程度上涨。其中，2025年6月3日至2026年2月25日，奥比中光(688322.SH)、伟创电气(688698.SH)区间最大涨幅分别达119.92%和168.93%。 

AI相关定增密集发布

机器人项目受追捧

2026年以来，A股再融资活跃。据Choice数据统计显示，截至2月24日，共有140余家公司公布定增进度，融资总规模超过220亿元，直接与AI相关的定增有15例，涵盖模型、算力、存力、芯片、设备等，部分项目致力于机器人产业链，相关公司进一步明确加大机器人领域的布局。 

其中，凯龙高科收购金旺达预案于2月3日晚出炉，2月4日起公司连续4个交易日涨停。金旺达是一家专注于滚珠直线导轨副、滚珠丝杠副、直线模组、直线电机等精密传动功能部件研发、生产和销售的高新技术企业，致力于成为高端自动化装备核心零部件综合服务商。 

凯龙高科于2月5日和9日两次发布风险提示称，公司布局具身智能赛道，目前推出的“惠灵嘉”系列机器人和灵巧手操作力智能检测设备等产品仍处于市场开拓阶段，截至目前尚未有收入确认，不会对公司经营业绩产生重大影响。公司收购金旺达的交易的相关审计、评估等工作尚未完成。待相关工作完成后，尚需公司再次召开董事会审议通过本次交易正式方案及相关议案并提请股东会审议；同时，交易方案需经深交所审核通过并经中国证监会同意注册。因此，提请广大投资者注意投资风险。

预案显示，2024年和2025年，金旺达分别实现营业收入1.15亿元和2.13亿元，净利润分别为2485万元和3729万元。而凯龙高科预计2025年归母净利润为亏损8800万元—1.25亿元，与上年同期-2.77亿元净利润相比，实现减亏，公司的主要产品为发动机尾气后处理系统等。凯龙高科希望通过本次收购，快速获取精密传动功能部件的技术体系、成熟产能与客户资源，在原有业务的基础上增加精密传动功能部件业务，完善机器人产业链布局。 

计划使用定增资金投资机器人项目金额较大的公司还有奥比中光，公司拟定增募集9.80亿元，其中8.58亿元将用于机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目，实施周期为5年，1.22亿元将用于AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目，实施周期为3年。该定增已获上交所审核通过。 

奥比中光主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司通过3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断孵化拓展新的3D视觉感知产品系列，已在AIoT、生物识别、机器人、三维扫描等市场上实现了多项商业应用。 

据了解，3D视觉感知技术体系融合了光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项学科。奥比中光自2022年上市至2024年，收入持续增长，利润持续亏损。2025年，公司预计实现营业收入约9.40亿元，同比增长约66.53%；预计实现归母净利润约1.23亿元，同比实现扭亏为盈。奥比中光在2月初接受中信证券等机构调研时表示，公司整体业务规模和盈利能力不断提升，下游多点开花，盈利状态已明朗。 

发展第二增长曲线

工业控制龙头瞄准机器人风口

工控类企业系较早跨界布局机器人行业的一批公司中，较为典型的公司有汇川技术、伟创电气和埃斯顿。据麦肯锡在2025年年中估计，2025年，工业自动化产品的全球市场规模将达到约1083亿美元，中国工业自动化市场规模将超过2500亿元，在全球市场占比超过三分之一。但人形机器人市场规模则大得多，摩根士丹利亚洲科技行业研究主管金榮燦在去年末发文预计，到2050年，人形机器人市场规模将达到5万亿美元，部署量达10亿台，约每10人拥有1个人形机器人。 

在中国制造业升级的过程中，本土工业自动化企业高速发展，例如，汇川技术是变频器及伺服控制方面业务规模居前的公司。据华鑫证券观察，公司通过变频器切入工控市场，并依靠电梯一体机的成熟经验，将专机打法复制到其他行业，提升市场份额，现已在纺织、风电、岸电、起重等多行业提供专机解决方案。 

上市公司业绩预告显示，汇川技术2025年实现营业收入429.68亿元—466.72亿元，同比增长16%—26%。其营业收入取得较好增长，首先是受下游客户定点车型放量等因素影响，新能源汽车业务收入同比实现较好增长；其次是受下游行业结构性增长、公司多产品解决方案与上顶策略持续深化等因素影响，通用自动化业务收入同比实现较好增长；最后是受益于跨国客户及后服务市场的持续耕耘，智慧电梯业务同比略有增长。公司预计实现归母净利润49.71亿元—54亿元，同比增长16%—26%，主要原因系公司营业收入增长较好、成本及费用管控得当。

目前，汇川技术已经储备了部分人形机器人相关的核心零部件产品，包括七自由度仿生臂、行星旋转执行器、直线执行器、无框力矩电机、低压直流驱动器和行星滚柱丝杠等。此外，公司表示，将基于制造业场景，从客户实际场景需求出发，为客户提供场景化的产品和解决方案。 

与汇川技术不同，伟创电气主要生产变频器、伺服系统与运动控制器等工业自动化控制产品，自2021年上市后紧抓产业升级机遇，向机器人、绿色能源、医疗等新兴领域延伸。在机器人业务领域，公司在1月13日接受中信证券等机构调研时表示，“在机器人业务领域，公司正按计划稳步推进相关核心部件的研发与市场拓展，自研成果可覆盖移动类、协作类、服务类及人形机器人等各类型机器人的关键运动控制模块。依托公司在工业控制领域的深厚积累，为客户提供从核心部件到系统解决方案的一站式服务，紧抓智能制造产业升级带来的市场机遇。未来，公司将继续以创新为引擎，深耕机器人领域，打造更高效、更智能的产品与系统方案。” 

人形机器人零部件、材料持续进化

“电子皮肤”公司扩产

2026年春晚集中展现了中国人形机器人的进化成果，获得广泛关注。东吴证券分析指出，人形机器人能够在春晚舞台上连续密集输出高难度动作，背后是一系列的硬件能力完成飞跃，其核心在于机身轻量化、高爆发力的关节、精准的力学控制以及大模型虚拟仿真运用。 

具体而言，机器人轻量化需要采取碳纤维、镁铝合金等轻量化材料，同时结构端减少冗余设计，人形机器人已经大幅减重。关节方面，目前国产人形机器人仍以旋转关节为主，多采用高爆发的行星减速机，搭配部分谐波减速机。其次选配高性能电机，扭矩密度大幅提升。同时在关节内植入高密度减震弹簧，利用物理储能原理降低电机负荷。灵巧手最大的变化则在于搭载触觉传感器，实时感知物理世界的变化并作出应对调整。 

东吴证券指出，机器人在空中的每一秒都需要精确计算，包括旋转速度、角度调整以及落地缓冲等环节。通过融合视觉传感器、六维力传感器和惯性测量单元，机器人能在空中实时计算重心偏移量，以每秒上百次的频率调整全身关节的角度，并保持良好的误差控制。而机器人在舞台上完成群体协同、复杂编排、快速走位、人机互动，需要优秀的强化学习机制。 

春晚机器人小品演员公开表示，与机器人配合的排练过程经历了无数次的修改，调试人员不断调整机器人的位置、动作才能达到理想的表演效果。除了硬件的提升之外，浙商证券分析指出，人形机器人的感知适应、集群协同、AI训练与场景适配能力明显提升。

2026年春晚还展示了人形机器人“电子皮肤”（柔性传感器），据了解，将皮肤中的芯片植入算法，识别三维力、温度、纹理、材质、软硬度等，获取多模态感知，可以完成实时处理与反馈，使手部控制板能更直接、高效地获取并响应触觉信息。在此之前，福莱新材于2月9日表示，在柔性传感器产业化布局方面，公司已于2025年一季度建成中试产线并投产，同步完成产品技术的迭代升级，已向客户交付千套触觉传感器，当前已进入第三代电子皮肤产品量产准备阶段。在产能建设方面，计划于一季度完成正式量产线搭建，达产后年产能将突破万套以上传感器数量，持续增强市场供应能力。 

整机厂商上市热延续

人形机器人商业化探索加深

多家券商预计，国产机器人整机厂商2026年有望迎来上市潮，其中工业机器人龙头埃斯顿已于2026年2月24日通过港交所聆讯。宇树科技IPO辅导工作于2025年11月10日完成，乐聚智能和云深处于2025年第四季度进入IPO辅导，另据媒体报道，智元机器人完成股改，银河通用筹备赴港上市。 

特斯拉在1月28日的财报会议上披露了Optimus人形机器人相关情况，相比OptimusGen2.5，Gen3将有重大更新，并采用最新设计的灵巧手，计划于2026年第一季度推出。量产节奏方面，特斯拉将把弗里蒙特工厂ModelS/X生产空间用于生产Optimus，Optimus第一代产品线已在铺设中，人形机器人远期产能规划100万台。 

东莞证券认为，由于工业场景具有单一性和重复性特点，人形机器人所需运动控制能力、场景复杂程度相对较低，人形机器人将率先落地工业场景。商用场景需进行人际互动、咨询、引导等工作，极端作业场景需进行恶劣环境搜救等工作，需对当时情景分析并需要做出类人判断，对AI大模型要求相对较高。家用场景则以非标准化场景为主，不仅对AI大模型要求严格，同时对硬件配置的要求相对较高。未来随着AI大模型及硬件配置更新迭代，人形机器人的交互能力持续提升，可实现更复杂家庭任务，将不断拓展其在家用服务的细分应用领域。　

（本文已刊发于2月28日出版的《证券市场周刊》。文中提及个股仅为举例分析，不作买卖建议。）