整机厂商加速资本化，零部件公司率先兑现业绩，具身智能正从技术展演走向产线实操。 

第11届世界机器人大会（WRC 2026）于8月19日至23日举行，国内具身智能产业链公司集中登场。展会呈现了两条清晰主线：一边是整机厂商加速资本化进程，产品从观赏级演示逐步切入工业产线实操；另一边是上游芯片、磁材、自动化控制等零部件企业深化垂直布局，部分细分赛道已初步兑现业绩。但行业整体仍未跨入大规模商业化阶段——模型技术路线尚在探索，AI能力与真实场景的数据积累才是推动具身智能真正落地的关键变量。

整机厂加速资本化

产业链联动提速放量

2026年以来，A股多家人形机器人、具身智能整机厂商迎来上市重要节点。乐聚智能的IPO申请于今年5月被深交所受理；越疆（2432.HK）赴A股创业板上市申请于7月22日上会，目前正在落实上市审核委员会审议意见；云深处科技于8月9日回复上市问询函；宇树科技（688836.SH）于8月19日上市交易。

这批整机厂商在世界机器人大会上集体亮相并展现风采。其中，宇树机器人现场表演舞蹈、拳击等；云深处展示人形、四足等多形态具身智能产品；乐聚智能与越疆则展出协作机器人方案，在没有人工干预的状态下，不同形态的机器人协作完成一整套连续任务。整机厂商正在努力把具身智能产品从可观赏的实验级别推向能干活的工业级生产线。

宇树科技董事长王兴兴在8月20日的演讲中表示：“过去几年，我们一直在推动机器人真正走进生活、去工厂干活。目前机器人能做一些简单装配，但效率跟人比仍然较低；而且每次有新任务过来，都要重新训练，整体效率会进一步下降。所以我们希望把技术做到泛化能力更好，再进行大规模推广。”

除了具身智能整机厂商集中上市之外，A股亦出现跨界布局具身智能的案例，比如上纬新材（688585.SH）。该公司早先是一家高性能材料制造商，于2025年被智元机器人核心团队通过收购拿下控制权后，踏上了“新材料+具身智能”双线布局的转型之路。目前，公司已研发推出2款消费级具身智能机器人“启元Q1”与“启元T1”，并与卧龙集团等多家产业链公司合作。

整机产品走向成熟的背后，离不开产业链上游的支撑。在世界机器人大会上，多家A股芯片、传感器、电机等行业的公司现身零部件展区，比如以兆易创新、瑞芯微为代表的芯片厂商，以福莱新材、雷赛智能、继峰股份为代表的灵巧手合作厂商，以伟创电气为代表的电机制造商，以及以当虹科技、步科股份为代表的人机交互供应商等。

招银国际在研报中指出，零部件确定性高于本体，一致性量产和成本控制能力是关键。其表示，借助中国的产业链优势和工程师红利，零部件成本快速降低，且仍有显著的降本空间。“稳定的量产交付能力和成本优势将是零部件企业最核心的竞争力。相较于本体厂商因技术路径尚未收敛、胜负难分，我们认为目前上游零部件的投资确定性更高。”

在众多零部件中，灵巧手集成度较高，是人形机器人的关键部位，其结构包含骨骼与关节、驱动系统、传动系统、感知系统、皮肤等。目前有部分A股公司与灵巧手厂商合作研发产品，以期达到优势互补，福莱新材就是其中一员。据媒体报道，2026年2月，福莱新材与灵心巧手公司签署全面战略合作协议，后者向福莱新材采购10万套触觉传感器。

继峰股份于8月15日披露了2026年半年报，公司上半年实现营收同比增长24.28%，归母净利润同比增长137.26%。在半年报中，继峰股份透露其与灵心巧手公司于2026年6月合资设立宁波继巧智能机器人有限公司，公司持股占比71%，计划依托合资平台，研发制造适配自身产线的工业智能机器人。“待产品技术成熟后，公司将加快实现量产。一旦实现量产，公司国内外产线的人工成本会大幅下降，还将对外销售自主研发的工业机器人。”

附图   2026世界机器人大会灵心巧手展台

来源：证券市场周刊

整机、零部件与上游供应商联动参展成为本次机器人大会特色，国产芯片企业的登场则进一步夯实产业链自主化基础。

以兆易创新为例，存储芯片和微控制器是其两大主营业务。在具身智能向实际应用场景渗透的过程中，末端灵巧抓取与高自由度整机协同是实现人机交互与复杂作业的关键载体，兆易创新为该场景设计的微控制芯片GD32系列产品已应用于各类机器人本体及末端执行器中，定制化存储亦在机器人领域实现量产。在本次世界机器人大会上，围绕机器人系统中的电流检测、力传感、电机驱动及系统供电等关键节点，公司还展出了一系列高集成度、高精度的模拟芯片解决方案。

瑞芯微主要产品包括智能应用处理器、数模混合芯片及其他芯片，其中2026年上半年智能应用处理器芯片收入占比90%左右，是目前国内外AIoT产品线布局最丰富、客户覆盖范围最广的芯片厂商之一。在2026年半年报中，公司明确表示：“首颗协处理器RK182X已有数百个客户、数十个行业正在深化研发，应用场景覆盖各类机器人、车载AI BOX、机器视觉、办公会议、工业终端、智慧教育、智慧家居等众多领域。”

自动化与磁材公司业绩率先兑现 

具身智能延展主业打开增量空间

整机与零部件的协同参展勾勒出产业链联动的清晰图景，而招银国际关于“零部件确定性高于本体”的研判，在2026年上半年得到了更直观的印证——当整机厂商仍在资本化的长跑中打磨产品、验证场景时，上游部分环节已率先将产业红利转化为实打实的业绩。随着国内人形机器人产量在上半年突破4万台，数十亿元规模的市场增量向上游材料与核心部件传导，自动化设备、磁材等领域的公司不仅主业回暖，更借具身智能赛道延展出第二增长曲线。

自动化设备厂商雷赛智能就是产业红利的受益者。今年上半年，雷赛智能实现营业收入13.83亿元至14.23亿元，同比增长38%—42%；其中第二季度营业收入比上年同期增长42%—48%；实现归母净利润1.84亿元—1.96亿元，同比增长55%—65%。

对于业绩增长的原因，公司表示：“下游智能制造的自动化设备市场环境有所回暖，劳动人口总体趋降、下游需求逐步恢复，公司业务订单情况有较大好转，叠加公司持续加大对重点战略性行业以及新兴业务领域的市场开拓力度，相关业务收入贡献逐步提升，对整体业绩形成积极带动。”

据雷赛智能2025年年报披露，公司在巩固传统运控优势业务的同时，将移动机器人核心部件作为第二增长曲线，构建“传统运控+移动机器人”双轮驱动格局，产品已形成覆盖机器人无框力矩电机、空心杯电机、谐波模组、行星模组、灵巧手的全栈解决方案；2025年机器人核心部件业务已实现规模化突破，进入国内80%主流人形机器人厂商的供应体系。

不同于自动化设备厂商，磁材企业金力永磁依托材料方面的积累切入机器人赛道，机器人电机转子业务打开附加值提升空间。

公开资料显示，金力永磁的主业是研发、生产和销售高性能钕铁硼永磁材料、磁组件、具身机器人电机转子，以及稀土回收。在机器人领域，公司不仅积极布局具身机器人电机转子，同时还通过产业基金投资了沐曦股份（688802.SH）等半导体及具身智能相关企业。截至2026年6月30日，公司根据具身机器人领域的客户需求，已进行了包括项目专用厂房、专用设备及专业团队等多方面的配套投入，累计约2亿元，研发并建成了具身机器人转子自动化生产线，按照客户要求量产微米级加工精度的转子模组产品。

据金力永磁财报披露，2026年上半年，在机器人及工业伺服电机领域，公司实现销售收入2.61亿元，同比增长96.40%。“受益于机器人、高效节能电机及半导体设备等下游需求加速放量，公司业务应用场景持续拓展，客户结构持续优化。”

规模化商用仍待时日

泛化能力成竞争核心

尽管上游个别环节已经收获业绩，但是整个具身智能行业距离大规模商用还有不小的距离。在今年8月21日的路演活动中，量元机器人创始人邱巍向观众讲解了具身智能分阶段商业化路径：从开发者场景到工业服务场景，再到公共服务、家庭服务场景，对AI能力的需求依次提高；其中家庭是具身智能最大市场，但受可靠性、成本制约，大规模普及仍需时间。

高鹄资本管理合伙人金明表示，走访机器人工厂可以发现，当前工厂内工人数量多于机器人，本体装配中狭小空间拧螺丝、接线等精细工作仍依赖人工，这正是具身智能的重要机会。

君联资本董事总经理温彦斌也持类似观点，其认为机器人制造企业自有产线有望率先试用产品，厂商更熟悉机器人性能边界；其次，核设施检修、太空作业等高人力成本、高危场景，当机器人成本低于人类作业成本时，同样具备落地机会。

场景落地的核心瓶颈指向机器人的AI能力，泛化能力被视作商业化竞争的核心要素——即机器人把在开发者场景中学到的经验，直接用到没训练过的新环境、新物体、新任务，甚至不同硬件本体上，不用重新编程、不用大量重新训练。从工业到商业、家用等应用场景，对机器人泛化能力的要求越来越高，这种能力已成为具身智能模型商业化的关键，具备高泛化能力的整机厂商更容易在市场竞争中取胜。

具身智能要构建一个通用大脑，目前主要的技术路线包括分层大模型、端到端大模型和世界模型三种，而行业内尚未形成统一、成熟的技术共识及竞争格局。整体而言，各具身智能模型技术路线之间虽有差别，但呈现一定的融合趋势，追求泛化能力成为具身智能模型的行业共识。

综合企业、投资人、券商研报等多方观点，当前阶段，为实现更优的泛化能力，大量高质量的训练数据成为模型竞争的关键；真机数据的积累有望构成整机厂商的竞争壁垒，真机数据更丰富的厂商在具身智能模型上具备一定的先发优势。

行业对于高质量训练数据的需求，也带动数据采集、多模态感知相关产业的发展。据艾邦机器人统计，截至2026年4月底，全国已有64个数据采集和训练中心投用，部署机器人超2500台，总面积超28万平方米。目前，A股已有多家公司涉足具身智能的算法、数据采集与分析等领域，其中就包括当虹科技和奥比中光。

在此次世界机器人大会上，当虹科技展示了公司覆盖多模态感知、AI算法、多机协同与数据闭环的一体化机器人解决方案。公司市场部负责人彭小东向本刊表示：“机器人理解物理世界，更多依赖摄像头，但在真实的工业、园区等场景里，情况要复杂得多——温度是否异常、有没有气体泄漏、设备有没有异响等，都需要不同的传感器去获取。”

当虹科技BlackEye Vision机器人智能融合终端可以让机器人识别仪表读数，检测温度异常、气体风险、设备异响以及液体跑冒滴漏等问题，将更多现场信息实时回传。“机器人采集到大量信息后，既要判断现场发生了什么，还要把分析结果及时上报业务平台，才能进一步触发任务和多机协同；这些数据还会进一步沉淀到平台，为后续算法优化和机器人能力迭代提供真实场景数据，逐步形成数据闭环。”彭小东说道。

相比于软件优势突出的当虹科技，奥比中光的传统优势集中于视觉感知，而其数据采集方案不仅局限于此。基于模型训练对高质量数据的核心需求，公司于2026年7月推出无本体数据采集硬件平台，产品矩阵分别覆盖第一视角全局观察、腕部近场精细感知、手—物交互细节采集等典型场景。该平台可为具身智能企业、机器人本体企业、数据采集服务商、数据运营公司及其他算法驱动型企业，提供高精度RGB-D数据采集方案。

从整机厂加速资本化、产业链协同走向产线，到自动化与磁材公司业绩率先兑现、主业延展打开增量，再到泛化能力成为竞争核心、数据采集与多模态感知构筑模型壁垒——本届世界机器人大会勾勒出具身智能从技术展演奔赴规模放量的完整路径。当前行业仍处于低规模验证期，但方向已然清晰：短期看零部件确定性，中期看量产降本与场景渗透，长期看通用大脑的泛化突破。当真机数据持续积累、模型路线逐步收敛，具身智能从工厂走向家庭的临界点，或许比预期来得更快。

（文中提及个股仅为举例分析，不作投资建议。）