8月31日，地平线（09660.HK）发布2026年中报。报告期内，公司实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；毛利13.56亿元，同比增长32.9%，综合毛利率维持在66%的高位。在车市总量承压的背景下，这样的增长态势与大盘形成鲜明反差。

双引擎协同驱动

收入结构向多层复合深化

2026 年上半年，国内乘用车零售销量同比下降20.2%。但总量下行的背后，智能化渗透率逆势攀升。报告期内，国内智能辅助驾驶渗透率达到76.1%，较2025年全年提升8.5个百分点；自主品牌渗透率达73.4%，半年内大幅提升11.9个百分点；合资品牌首次突破80%。搭载领航辅助驾驶功能的车型占比攀升至46.8%，其中城区领航辅助驾驶占比达64.1%，接棒高速场景成为智能化升级的核心驱动力。总量收缩与结构上行的反差，说明智能化正在从差异化配置变成基础能力，这是地平线这份中报的行业大背景。

在上半年车市处于深度调整期的背景下，地平线营收与毛利双双实现同比增长，公司已建立起有效的业务协同，全栈技术能力和开放生态在智驾领域形成强大竞争力，进入变现阶段，推动平台收入结构从硬件主导向多层复合收入模式深化。产品解决方案、基于软硬件方案的平台模式形成公司收入的双方引擎。两者之间的协同与递进，是平台生态价值的核心来源。

中报来看收入结构变化明显。报告期内，产品解决方案业务实现收入9.26亿元，同比增长14.8%，对应出货量221.8万套，同比增长12.1%。硬件业务的毛利率虽然存在行业性的上限，但规模持续扩大，在车市下行周期中依然保持增长，为公司提供了稳固的基本盘。与此同时，授权及服务业务实现收入11.29亿元，同比大幅增长52.7%，占总收入的比重从47.8%提升至55%，毛利率显著高于硬件业务。

这两条收入线形成互相增强的协同关系。芯片出货量越大，越多客户选择配套的算法授权、工具链和迭代升级服务，带动授权业务增长；反过来，授权业务提供的成熟算法底座大幅降低了客户基于地平线芯片的开发难度、缩短了量产周期，又吸引更多客户采购硬件方案。这种正向循环正是平台生态的核心特征，也是纯硬件或纯算法公司不具备的盈利结构。36.2%的产品毛利率与90.4%的授权服务毛利率组合，共同撑起了66%的综合毛利率，这是毛利率在行业下行期仍能稳住的底层逻辑。

报告期内，公司自主品牌高级驾驶辅助系统份额首次达到50%，约为第二名的两倍；智能驾驶计算平台总份额31.9%，稳居行业第一；城区领航辅助驾驶份额从17.9%跃升至22.8%，排名从第三升至第二。多个领域的份额提升证明公司以芯片为核心的综合产品力竞争优势显著。更直观的是份额变化的速度：自主品牌ADAS份额从2022年的不足5%到首次突破50%，只用了四年时间。

按照业绩会披露的口径，在高阶市场，地平线自身芯片加上其支持的车企自研芯片，“直接+延展”市占率预计明年也将升至第一，正以ADAS市场曾经历的方式，加速压缩当前排名第一的全球巨头的空间。

授权业务占比和毛利率的持续提升，是平台收入结构从硬件主导向多层模式深化的明确财务信号。

研发投入的规模效应也开始显现。报告期内，公司研发投入2.76亿元，持续加码人工智能基座模型等核心技术；营运费用同比增长23.3%，低于收入及毛利的增速。"一次研发、多客户复用"的平台特征，使得研发投入的边际效益随着客户数量增加而持续提升。正如业绩会所强调的，财报反映的从来都是过去投入的兑现结果，而真正决定未来报表上限的，是当下研发投入的强度。在保持毛利率水平、为投入留足空间的前提下，公司预计将延续高强度、饱和式的投入节奏。

开放基座契合产业分工

授权业务高增长验证平台模式

在智能驾驶行业的三种典型商业模式中，英伟达走的是开放算力但不开放算法的路线，提供通用计算平台和工具链，但要求车企自建庞大的软件团队，成本高、开发门槛高，主要面向高端车型；Mobileye走的是闭源全栈路线，成本低、交付快，但车企几乎没有二次开发权限，数据和算法都掌握在供应商手中。

与这两家不同，地平线不做黑盒，不只是卖芯片，而是开放芯片、处理器架构、工具链和算法，只将上层应用算法交给车企和一级供应商自主掌握。这种开放程度的定位，决定了地平线天然具备平台型公司的属性：它的价值不在于把所有环节都攥在自己手里，而在于提供一套客户可以在此基础上自主开发的基座，基座之上的生态越丰富，平台的价值就越大。

从产业分工的规律看，平台模式的兴起符合长期的行业逻辑，是智能驾驶走向规模化的必然。随着智能驾驶从"差异化配置"走向"基础能力"，产品复杂度提高，底层研发投入越来越大，而芯片、操作系统、基础软件等底层技术具有较强的通用性，若每家车企都重复建设完整的底层技术栈，产业效率不经济。专业平台通过"一次研发、多次复用"，将高额研发成本分摊到更多客户和更大出货规模，形成规模经济。

这一规律在科技产业不同领域反复印证：个人电脑走向了“Windows+Inter”的专业化分工；智能手机形成了“Android+高通、联发科”的格局，半导体形成了Arm提供知识产权、芯片公司设计、台积电制造的分工体系。每一轮科技产业走向成熟，都伴随着底层平台的标准化与专业化。

智能驾驶的上半场是"把智驾做出来"，解决体验有没有的问题；下半场是"把智驾规模化"，让高阶智能驾驶进入千家万户。车企聚焦个性化功能定义与用户体验，底层技术由专业平台提供，避免重复造轮子，这是产业效率的必然选择。在这样的产业规律和行业背景下，知识产权授权和算法授权的需求是长期性的。

车企要通过自研芯片来建立全栈体系，需要同时具备大额研发资金、成熟人才梯队、足够大的车型销量三大条件，以及完整的智能驾驶软件全栈自研能力。即便已经实现芯片量产上车的车企，中间件和工具链的积累也较为薄弱，芯片迭代能力存在短板。据招银国际测算，包含鸿蒙智行在内，车企自研芯片在中国市场的整体份额上限约为20%，剩余80%的市场留给独立第三方供应商。这意味着，从商业模式可行性来看，行业中绝大多数车企要么不具备自研芯片的能力，要么自研后仍需外部的算法和工具链支持，知识产权授权和算法基座的需求会随着智能化渗透率提升而持续增长。支持车企自研芯片或自研软件，正是地平线在业绩会中阐述的“延展市占率”的典型形态：直接市占率体现自身产品的放量速度，延展市占率则在贡献可观IP授权收入的同时，构建与客户长期且具粘性的合作关系，也是观察其真实市场地位时不应忽略的维度。

地平线中报授权业务经营数据的高增长和占比上升印证了这一逻辑。边际成本极低、"一次研发长期变现"的特征支撑了该业务的高毛利率。

报告期内，全球最大汽车零部件集团之一延用算法和软件授权，持续位列公司前五大客户，证明了授权模式是具备黏性的生态绑定，形成平台生态的护城河。

大众酷睿程项目的量产落地也是一个典型样本。作为地平线与大众旗下软件公司CARIAD共同设立的合资企业，酷睿程涵盖了面向大众L3/L4级自动驾驶的升级路径，项目规模10多亿元，相关收入将在未来几年随着车型迭代和自动驾驶级别提升逐步释放。下半年，酷睿程全场景高级驾驶辅助方案进入量产，将搭载大众在华三家合资企业的七款全新电动化车型。

HSD进入规模化落地期

实现软硬一体能力整体输出

自主研发HSD全场景辅助驾驶系统的落地推进，是公司建设软硬一体化整体输出能力的关键。

据招银国际分析，地平线专用芯片与自研算法的深度耦合，实现了低功耗和低成本，这是单纯"外购硬件加第三方软件"方案难以复制的优势，也是HSD全栈方案成立的技术根基。报告期内，HSD的推进节奏明确，下半年进入规模化上车的核心放量周期，2027年配套车型数量有望迎来爆发式增长公司累计取得近500款车型定点，其中中高阶接近130款，为HSD的规模化落地储备了充足的项目资源。业绩会进一步披露，大算力征程6芯片与HSD软硬一体方案近期新增两家中国头部车企定点，HSD平台至此已覆盖中国自主品牌销量前五与合资销量前二的车企，基本锁定国内出货量最大的客户群体，相关定点自今年年底起陆续量产，预计明年开始带来显著的收入贡献。

单一大客户的渗透速度同样具有说服力：切入最大新能源车企仅一年的征程6M，预计到今年底将占该客户入门级辅助驾驶出货的七至八成；公司大算力芯片与HSD也已获得该客户高阶平台定点，年内开始量产交付。

HSD对于商业模式的探索仍然可以参考“Windows+Inter”模式：征程和星空芯片的销售模式类似英特尔，按出货量获取收入；HSD和咖咖虾操作系统则是新一代汽车的操作系统，销售模式更像微软。当HSD演进至更高级别的自动驾驶、咖咖虾成长为车主生活助手，汽车有望进入按里程收费或订阅，类似办公软件的订阅收费模式。

HSD所对应的订阅制，意味着收入模型从一次性的硬件销售走向持续的服务收费，是平台"输出能力而非售卖产品"的形态。

目前，下一代平台能力已有明确落地时间表。中国首款舱驾融合整车智能体芯片星空与中国首个整车智能体操作系统咖咖虾，将于2026年第四季度量产。统一内存架构能够降低整车硬件成本、压缩研发交付周期，舱驾一体芯片与智能体操作系统的组合，是HSD之后平台能力向整车智能延伸的重要储备。面向L3/L4的下一代征程7芯片研发进展顺利，预计2027年推向市场，其架构针对更大参数量的下一代HSD智驾模型与咖咖虾座舱模型的本地化部署做了原生优化，目前虽仍处研发阶段，已有多家头部车企和一级供应商主动表达合作意向。此外，公司年内还将联合一家领先的科技平台，在若干城市开展L4级Robotaxi试验项目，为高阶自动驾驶的商业化做前置布局。

随着HSD进入规模化落地周期，软硬一体的技术能力已经得到验证，后续伴随订阅制的逐步兑现，其收入贡献将开始体现在财报中，成为平台价值需要重新定价的部分。

合资突破验证模式可复制

出海卡位打开长期增长空间

平台生态的价值，很大程度上取决于其模式能否在不同客户群体中复制，以及增长空间是否足够大。合资市场的体系化切入和出海的持续突破，对此给出了验证。

合资品牌在国内市场的份额企稳在约35%，智能化升级需求迫切，但供应链门槛极高。地平线通过博世、安斯泰莫、电装、大陆集团等国内外顶级一级供应商及合资伙伴体系化切入，已经获得9家合资品牌国内35款以上车型的定点，大众以外的占比超过 60%。报告期内取得两个标志性突破。一是酷睿程方案进入量产，二是征程6B芯片在广汽丰田车型上实现全球首发量产，通过了日系车企严苛的质量体系验证。这两个突破证明了地平线知识产权授权模式的可复制性和硬件产品的全球竞争力。业绩会进一步明确了放量的路径与空间：酷睿程方案明年起将拓展至大众主流的CEA架构，并搭载于十几款量产车型；与丰田的合作在广汽丰田落地后，还将通过电装服务其最主流的车型平台、落地中高阶智驾方案，预计后年开始贡献销量。大众、丰田、本田合计约占合资车企销量的一半，通过酷睿程、电装、安斯泰莫等伙伴，这部分增长空间已经系统打开。

从增长空间来看，出海的核心逻辑是通过全球顶级一级供应商的生态合作伙伴"铺基座"，卡位海外智能驾驶升级的入口。2026年上半年，中国汽车整车出口量同比增长65.3%，出口量前六大车企集团合计份额超过70%，而能够支持中国车企出海的智能驾驶供应商屈指可数。

据招银国际测算，按国内乘用车稳态2500万辆计算，国内市场对应约1000万套的出货空间，相对2025年的401万套有约150%的增长；海外市场通过自主品牌出海、合资品牌国内项目、海外车企智能化三条路径打开，长期整体出货空间可冲击约2000万套。

地平线已经实现对上述全部六家头部出口车企的车型覆盖，累计获得超过60款出口车型定点，其中多款已经搭载中高阶智能驾驶硬件平台。征程6B已经获得全球超过25家主流车企的定点，生命周期定点量突破2000万套。与博世、采埃孚、电装的深度绑定，使得海外业务的单车毛利高于国内产品，盈利弹性更强。与此同时，海外市场也开始出现向高阶辅助驾驶升级的趋势，征程6E、征程6M已被多款明星车型定点并随车销往海外，中高阶方案正成为出海业务的新增量。

相比硬件出海所贡献的收入，更大意义在于卡位。当地平线芯片进入全球顶级车企的供应链、覆盖中国头部出口车企的海外车型，后续算法授权、工具链服务、知识产权合作才有跟进的基础。硬件出海是平台多层复合收入全球化的前置条件，先把基座铺进去，再发展平台输出能力。这一模式的可复制空间巨大，有望支撑平台生态价值的长期增长。

平台生态进入收获期

多层收入价值有待重估

综上，从中报来看，地平线硬件基本盘稳固，市占率持续提升，出货量逆势增长，为整个生态提供客户基础和规模效应；授权业务爆发式增长，收入占比和毛利率持续提升，平台黏性和生态价值开始充分体现，打开了从卖产品到输出能力的路径；未来，订阅制也将打开市场。三层同时推进，地平线业务协同生态已经成型，平台收入结构正在从硬件主导向多层复合收入持续深化。合资与出海的突破，为此提供了可复制性和空间的双重验证。

当前，智驾渗透率提升的趋势明确，地平线平台建设进入收获期，其多层复合收入深化的方向清晰，业务协同生态已经建立，各层之间正向循环开始运转。而进展节奏取决于几个关键变量：HSD的量产落地进度，决定平台订阅取得收入的时间表；授权业务的收入增速和客户结构，决定知识产权授权收入的增速；合资项目的放量节奏，决定模式可复制性的验证强度；海外业务收入占比的提升，决定全球化空间兑现的进度。

资本市场目前对地平线的定价仍主要基于硬件出货量和毛利率，对平台多层复合收入的价值认知仍不充分，尚未看到知识产权授权、平台订阅的收入潜力，以及各层协同带来的盈利结构优化。一旦多层复合收入深化被市场认同，估值框架将从硬件主导的定价逻辑切换到平台生态的定价逻辑，改写估值适用的体系。

更长远来看，地平线在汽车产业中积累的处理器架构、人工智能基座模型和工具链生态，本质上是一套通用的物理AI底层技术栈，汽车是最先规模化的应用场景，未来可向更广阔的物理AI领域延伸，为平台价值提供更大想象空间。例如，通过联营公司地瓜机器人，公司已赋能超过100种下游机器人品类、400余家客户，覆盖中国具身智能阵营半数以上的企业；以“Arm+Android”模式向机器人领域授权，正与地瓜机器人一起成为国产机器人计算芯片与模型底座的“最大公约数”。