3月5日，市场整体平稳运行，多个概念板块则表现活跃，6G、人形机器人、减速器、商业航天、MCU芯片（微控制器）等涨幅居前。 

作为近期市场的核心主线之一，人形机器人延续了此前一天的反弹。观察发现，该板块近期虽然出现了一定的回调， 但细分产业链以及个股的结构性机会一直反复轮动，部分标的更是再度创出新高。具备高壁垒、高价值量的细分头部公司 （名单可见文内表1）或将继续成为市场关注的焦点。 

人形机器人反复活跃

人形机器人板块反复活跃，在2月28日出现调整后迎来了连续反弹，如3月4日当天上涨了超过3%，3月5日再度上涨，收盘上涨超2%，多只个股当天直线涨停。 

进一步来看，在此前经过了一段较长周期的上涨之后，人形机器人板块当前也表现出了几个典型的特点： 

不少概念股涨破前期高点，继续创出新高，如万马股份等；

一些股价处于相对低位的人形机器人概念股迎来补涨 ，如鑫宏业等；

一些最新剧透在人形机器人有布局动作的公司继续成为资金的“新宠” ，如创世纪等，其表示自2022年至今已向宇树科技持续供货。

此外，资金不断向产业链的延展领域挖掘，如电池、电缆等方向。 

人形机器人概念持续走反弹行情背后，与一些最新的利好因素刺激不无关联。如近期，多地推出加码机器人的相关举措，包括《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，旨在力争推动万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群；《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》提出， 到2027年，在机器人关键核心零部件、AI芯片、人工智能与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等方面取得突破 ，新增培育估值过百亿企业10家以上。 

一些头部公司的机器人产业化也在不断推进，如优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。在此次实训中，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业。 

此外，一些事件性因素也对板块行情构成了一定刺激， 如中国政府网近日发布《机器人群侠传》、北京将举办全球首个人形机器人半程马拉松比赛 等。 

对于板块的未来机会，国际巨头释放出乐观看法，如高盛表示，2035年人形机器或释放380亿美元市场，供应链零部件仍最具投资吸引力。 

人形机器人细分产业链环节众多，结合二级市场表现来看， 减速器、传感器等具有较高壁垒的细分领域 表现出了相对更高的股价弹性。对于人形机器人这类高壁垒、高价值量的投资机会， 本栏目特约嘉宾边惠宗 在此前即进行了长期跟踪关注。如其在今年1月下旬有相关观点表示，“人形机器人壁垒较高的领域包括传感器等。机器人的力觉依赖于六维力矩传感器，高壁垒、高价值，这是机器人灵活操作的核心。 真正具备六维力批量化产品供应能力的厂商依然偏少，同时国产替代空间大。 ” 

边惠宗近期观点

“3D视觉传感器是机器人的眼睛，国内部分厂商在部分技术指标（如分辨率、精度、功耗等）已经超过海外头部厂商，逐渐实现国产替代，未来有望打入人形机器人产业链。”

其中，边惠宗谈及的相关案例在此之后即出现了一轮不俗的表现，当前仍整体处在多头趋势中。 那么，如何跟踪挖掘传感器的投资机会？请下方扫码进一步详细了解。

人形机器人高壁垒赛道

——传感器

关于人形机器人的减速器领域，本公众号近期已发表《回调正是加仓机会！人形机器人再获新突破，补涨潜力股名单曝光》一文进行机会解析，涉及公司在近期迎来普涨。那么，人形机器人的传感器领域机会如何呢？ 

传感器技术难度较大，壁垒较高，新技术路线的不断出现将有望推动产品迭代，从而出现持续的投资机会。从二级市场来看，近期不少股价强势的人形机器人概念股都带有传感器的投资逻辑。 

如均普智能，整体延续多头主升浪行情，其股价近期走出了超越市场的高弹性行情，1月以来开启了一轮加速反弹行情，如1月7日~2月26日期间最高上涨了90%。其目前在多个人形机器人零部件领域进行研发生产，六维力矩传感器、IMU已经进行了产品送样和测试。 

与此同时，A股中的一些其他公司有的正在加码柔性传感器、六维力传感器等领域的布局，有的公司的传感器产品已经打入头部机器人产业链，而它们的股价表现多处于多头主升浪行情中。另外，部分公司股价则处于相对低位，或存在补涨潜力。有关具体名单可见（ 表1；长按二维码进行识别，“加入学习”即可免费获取完整名单 ）。 

那么，什么是传感器？在人形机器人中的作用是什么？未来成长性如何？

从基本面来看，传感器是人形机器人感知系统的核心组件，可以为人形机器人提供由外部到内部的全面感知能力，从而可以与周围环境有效交互，以在内部实现对自身状态的准确感知。其在人形机器人中的作用至关重要，是实现智能化和交互的关键部件。 

从整体结构来看，人形机器人可以大致分为感知系统、传动系统、电源系统、大脑、结构件等。传感器属于上述的感知系统。 

有研究数据显示，以传感器为主的感知系统在机器人中的成本占比约为20%左右。而整个传感器产业链在人形机器人中的合计成本占比约为26%左右‌。从产品类别来看，传感器主要包括 视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器（电子皮肤）、惯性传感器(IMU)、流量传感器 等，它们分别发挥“眼睛”、“皮肤”等不同作用。（见表2、附图） 

近来，国内外人形机器人新品不断迭代，技术更新提速，对传感器提出了更高的要求。在特斯拉此前 发布的机器人方案中，第三代人形机器人Optimus gen3灵巧手的自由度提升至22个，是二代灵巧手自由度的2倍，这对手部传感器的要求进一步提高。 

作为人形机器人不可或缺的核心环节，传感器将随着后续人形机器人产业的加速落地带来增量提升的机会，产业链标的将显著受益。 

（文中提及个股仅作举例分析，不作投资建议。）